ADK (Open Accessory Dev Kit) を動かす手順

Google I/O で配られたADKを動かしてみたのでその手順を紹介します。開発マシンはMacです。
基本的には以下のサイトに書かれているとおりです。

• http://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html
• 日本語訳 Y.A.M の 雑記帳: Android Open Accessory Development Kit

Arduino Software とライブラリの取得

• Arduino Software はここの手順にしたがってインストールする。

http://arduino.cc/en/Guide/HomePage

• • 下記サイトからArduino Softwareをダウンロードします。http://arduino.cc/en/Main/Software
  • Macの場合の手順はここ http://arduino.cc/en/Guide/MacOSX
• ダウンロードすると自動で、またはarduino-0022.dmgを開くとデスクトップにArduinoという仮想ドライブができるのでそれを開く。
• ArduinoアプリをApplicationsにコピー。(190MBほど)
• FTDIのUSBSerialDriverInstallerをダブルクリックしてドライバをインストールする。
• ADK Packageをダウンロードして任意のディレクトリに展開する。 ここでは$ANDROID_ADK以下に展開。
• CapSense library をダウンロードして任意のディレクトリに展開する。ここでは$ANDROID_ADK以下に展開。このライブラリは人感センサを使うのに必要。

ライブラリのインストール

• Finderで /Applications を開いて Arduinoを右クリック→Show Package Contents.
• 別窓でFinderが開くので、Contents/Resources/Java/libraries　に、下記をフォルダごとをコピー。
  • $ANDROID_ADK/ADK_release_0512/firmware/arduino_libs/AndroidAccessory
  • $ANDROID_ADK/ADK_release_0512/firmware/arduino_libs/USB_Host_Shield
• Contents/Resources/Java/librariesにCapSenseディレクトリを作成して $ANDROID_ADK/CapacitiveSense003 の下記ファイルをコピー
  • CapSense.cpp
  • CapSense.h

ファームウェアの書き込み

• ADKボード(USB Device)をPC(USB Host)に接続する
• Arduinoアプリケーションを起動する
  • Tools > Board > Arduino Mega 2560 を選択
  • Tools > Serial Port > dev/tty.usbserial-### を選択
• File > Open からファームウェアを開く firmware/demokit/demokit.pde
• Sketch > Compile/Verify でコンパイル
• File > Upload to I/O Board　で書き込み。アプリの下の方にDone uploading.ってメッセージが出たら完了。

DemoKitアプリを動かす

USB AccessoryはAndroid3.1とAndroid2.3.4でサポートされている。ここでは2.3.4の場合。

• 新規プロジェクトで Create project from existing source をチェックして、以下ディレクトリを指定する $ANDROID_ADK/ADK_release_0512/app
• Build Target は　Google APIs (Platform 2.3.3, API Level 10).
• Android端末をPCに繋いでアプリをインストールする。

実行

いよいよ実行。

• サーボは黒いケーブルが基板上に書かれている"G"のところに来るように接続する
• Android端末とPCをつないでいるUSBケーブルのPC側(type A)を抜いて、ADKボードに挿す。
• このときADKボードのUSB microは電源供給用にPCに接続されていること。ADKボードのモニタにも使える。